有两种形式的空气弹簧：胶囊式和膜式

气簧将压缩空气放入柔性密封容器中，利用空气的压缩性实现弹性作用，使非金属弹簧具有优异的弹性，提高运转舒适性。不论负载大小，可通过改变气压来选择。如增加附加气室的含量，可降低其刚度。按压缩空气所用容器的不同，可分为胶囊型和膜型两种形式。该胶囊空气弹簧由一个带绳状的橡胶气囊和封装在其中的压缩空气组成。气袋内壁由密封胶制成，外层为耐油橡胶。节间有钢制腰环，使中间部分不径向扩张，防止两节间摩擦。

薄膜空气弹簧气囊由橡胶膜片和能产生径向膨胀的金属组件组成。大批量生产中，薄膜空气弹簧大多为薄膜空气弹簧，而在改性领域，更多的应用是胶囊空气弹簧。气垫(简称气袋)是在密封容器中注入压缩气体(0.5-1MPa)，利用气体的可压缩性来实现它的弹簧作用，使气囊具有理想的弹性性能，橡胶空气弹簧工作时，内腔充满压缩空气，形成压缩空气柱。随振动载荷增加，弹簧高度减小，内腔体积减小，橡胶弹簧刚度增加，内腔气柱有效承载面积增加，橡胶弹簧承载能力提高。减振载荷减小，橡胶弹簧高度增大，内腔容积增大，橡胶弹簧刚度减小，内腔气柱有效承载面积减小，橡胶弹簧承载能力下降。

通过这种方法，可以使空气弹簧的高度、空腔体积和承载力随振动载荷的增大和减小而实现稳定的柔性传递。通过增加或增加充气的方法来调节弹簧的刚度和承载能力，还可以增加辅助气室，实现自动调节。