1、液压成形橡胶弹性接头液压成形是橡胶弹性接头的最常用成形方法。利用在管坯中的液体压力，是管坯在限制环中胀形，直到沿环向出现屈服，然后再压缩管坯到所需的长度。小直径橡胶弹性接头多采用这种方法。
2、滚压成形橡胶弹性接头滚压成形工艺主要用于加工大型橡胶弹性接头，是依靠设在管坯中的成形轮的滚压成形，可以单波滚制成形，有的装置亦可一次成数个波纹。
3、机械胀形橡胶弹性接头采用在管坯内部扩胀的胎具，逐个地胀压成波纹，初步成形后，再用内外锟精压定制。
4、焊接成形橡胶弹性接头对于波高过大或波形特殊的橡胶弹性接头，多采用冲压焊接工艺。当波高超过极限时，材料延伸率已不允许采用整体成形工艺，或因波形复杂，整体成形极其困难时也多采用焊接成形。这类橡胶弹性接头由于不能承受内压，不太适用于作膨胀节的柔性段。
5、沉积成形橡胶弹性接头该工艺是利用电沉积方法将橡胶弹性接头材料沉积到芯模上，然后将芯模熔蚀。这种橡胶弹性接头材料是一种十分柔软的纯镍金属材料，且是无孔的，因此，能耐高真空，并可进行焊接。膨胀节柔性段不宜用这种橡胶弹性接头，因为成本太高，而且仅限于镍材。